Pocas ciudades en el mundo cuentan con una situación geográfica tan privilegiada como la de Ceuta, al estar localizada entre dos continentes (Europa al Norte y África al sur) y dos mares (El océano Atlántico al oeste y el mar Mediterráneo al éste).

Fig. Mapa de España con la situación de Ceuta.
Se encuentra situada en la orilla Norteafricana del Estrecho de Gibraltar, separada por unos 20 kms de la orilla Europea. Sus coordenadas están comprendidas entre los 35º 52´ y los 35º 55´ de latitud norte y los 5º 16´ y 5º 23´ de longitud oeste. Su superficie es de unos 19´13 km. cuadrados.

Fig. Mapa del Estrecho de Gibraltar con Ceuta en su orilla sur.
La ciudad se extiende sobre una península dispuesta de oeste a este, distinguiéndose 4 zonas:
- El Campo Exterior: Está situada en la parte oeste de la ciudad y tiene forma triangular. Aquí se encuentra el monte Anyera (354 m.), el monte de Isabel II (330 m.) y el monte de la Tortuga o del Renegado (329 m.)
- El Istmo: Está situado en la zona central. Tiene forma rectangular y sirve de unión entre la península de la Almina y el Hacho con el continente africano.
- La Almina: En ella se encuentran suaves colinas. De ahí deriva el nombre primitivo romano de Septem Frates (Siete colinas).
- El Hacho. La zona del Hacho está situada en la parte más al este de la ciudad. Tiene forma semicircular y en ella se encuentran nuevas elevaciones destacando el monte Hacho (Junto con Gibraltar formaban las dos legendarias Columnas de Hércules).
En cuanto al litoral de Ceuta, se pueden distinguir tres zonas:
- Bahía Norte: En ella se encuentran las Playas de Benzú, Benitez. Las puntas Blanca y Bermeja y calas como la de Mocarro.
- Costa del Hacho: En ella encontramos puntas como la de la Almina y la del Desnarigado y calas como la del Sarchal.
- Bahía Sur: En ella se encuentran playas como la de la Rivera, la del Chorrillo y la del Tarajal.

Fig. Mapa de Ceuta con sus principales accidentes geográficos.